Солнечная энергетика получает все большее развитие в современном мире, она характеризуется максимальной простотой использования, наибольшими ресурсами, экологической чистотой и повсеместным распространением. Эти обстоятельства определяют гелиоэнергетику как одно из наиболее перспективных направлений развития возобновляемой энергетики. По оценкам экспертов, использование всего 0.0125% солнечного излучения могло бы обеспечить все текущие потребности мировой экономики, а за один час на Землю поступает солнечной энергии больше, чем ее потребляет все человечество в течение года. Продуктивность работы солнечных панелей напрямую зависит от количества получаемой солнечной энергии. Величиной, оказывающей влияние на интенсивность облучения панели, является угол падения солнечных лучей на её поверхность. Применение систем слежения позволяет изменять угол в зависимости от положения Солнца, что увеличивает объем пришедшей мощности на поверхность солнечной панели. Максимального значения генерация электричества достигает в тот момент, когда рабочая поверхность солнечных модулей (пластин) располагается перпендикулярно потоку солнечного излучения. Для реализации функции слежения за солнцем обычно устанавливают подвижную платформу, которая может поворачиваться вслед за перемещением Солнца в одной или двух плоскостях. Управляющая конструкция солнечной панели состоит из двух автономных линейных актуаторов, нижний из которых реализует вращение вокруг вертикальной оси, верхний – горизонтальной. Таким образом, позиционирование солнечной панели в соответствии с азимутом солнца и его высотой, проводятся независимо друг от друга. Этот факт существенно упрощает задачу управления.