Предлагаю - Проект: Использование масштабонезависимых дескрипторов в задачах навигации БПЛА
Навигация БПЛА в условиях невозможности использования системы GPS-навигации, например, при подавлении или искажении спутниковых сигналов, наличии сложного топографического рельефа или других условий.
Цель решения проблемы:Уточнение месторасположения БПЛА с использованием особенностей оптического образа поверхности, наблюдения на основе обнаружения ключевых точек и извлечения дескриптора, связанного с каждой из них.
Конкурентные преимущества:Уменьшено число дескрипторов, описывающих объект области интересов, а также представление изображения исследуемой территории в виде карты векторного поля, с оптимизированными ключевыми точками и векторами ориентации.
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или дроны являются быстро развивающимся инструментом для широкого круга исследований объектов окружающей среды. Влияние БПЛА на нашу жизнь увеличивается, поскольку они становятся меньше и дешевле в производстве. Последние достижения в этой области привели к их повсеместному использованию для поисково-спасательного, экономического, научного и военного применения. Использование дронов добавляет возможность автономного наблюдения за окружающей средой. Важной особенностью при автономных полетах является выполнение необходимых требований и действий дронов в ответ на системные события, что позволяет провести замену людей в различных сложных задачах, которые когда-то могли быть выполнены только вручную, среди которых, поиск пропавших без вести людей в пустыне, сканирование нефтяных трубопроводов на наличие разливов, поиск очагов возгорания лесных пожаров, несанкционированных свалок и многое другое.