Знаки с глубокой древности выделены человеком в особую категорию. По свидетельству философа Э.А.Тайсиной понятие знака упоминается  уже в одной из древнеегипетских надписей. Бертран Рассел в своей «Истории западной философии» пишет о разработках этой категории древнегреческими философами.